Использование методов искусственного интеллекта для детектирования объектов по лидарам
Семинар посвящен алгоритмам детекции объектов по лидарным данным. Такие методы широко используются в беспилотных автомобилях и мобильных роботах
В начале семинара будет представлена общая информация по лидарам, их классификиция, количественное сравнение по результатам анализа последних статей и опыта докладчика.
Вторая часть будет посвящена предварительной очистке исходных данных от шума — алгоритмам предфильтрации, в частности о том, как можно отфильтровать из измерений снег.
В заключительная части будут рассмотрены алгоритмы детектирования различных объектов.
Докладчики:
|
Балташов Илья Инженер-Разработчик НПО "СтарЛайн" специализируется на работе с лидарами, 3D детекции, симуляция. |
Регистрация